1992 m. rugpjūčio 21 d. Panevėžyje buvo įkurta UAB Serpantinas, nors realiai įmonės pradžia galima laikyti dar 1990-uosius, kai individuali A. Čepelio įmonė ėmė  sėkmingai prekiauti suvirinimo elektrodais ir pasirinko specializaciją suvirinimo srityje.

1994 m.  buvo įkurtas įmonės filialas Vilniuje. 

1994 m.  buvo įkurta ir dukterinė įmonė SIA Serpantins Latvijoje, Rygos mieste.

1995 m. balandžio 19 d. pasirašyta sutartis  su ESAB International AB (Švedija)  – stambiausia pasaulyje suvirinimo įrangos ir medžiagų gamintoja. Bendrovė UAB Serpantinas tapo oficialia ESAB atstove Lietuvoje ir Latvijoje.

1995 m. įkurtas filialas Kaune.

1996 m. buvo įkurta dukterinė įmonė ZAO Serpantinas Kaliningrade.

1997 m. įkurti bendrovės filialai Klaipėdoje ir Šiauliuose.

1997 m. birželio 10 d.  įkurta paslaugas teikianti įmonė UAB Serpantino paslaugos.

1998 m. užmegzti ryšiai su Miller Electric Mfg. Co, JAV suvirinimo įrangos ir medžiagų gamybos lydere, priklausančia ITW Welding Companies grupei.

1998 m. gruodžio mėn. užmegzti ryšiai su Atlas Copco Compressor International N.V. (Belgija) – viena žinomiausių pasaulyje suspausto oro kompresorių gamintoja. Bendrovė pradeda Lietuvos teritorijoje prekiauti nauja stambia prekių grupe - stacionariaisiais ir mobiliaisiais oro kompresoriais.

2000 m. lapkričio mėn. įvyko oficialus administracinio-komercinio pastato Panevėžyje atidarymas.

2001 m. kovo mėn. išleistas pirmasis žurnalo Suvirinimas numeris.

2001 m. gruodžio mėn. pasirašyta sutartis apie Atlas Copco Compressor International N.V. atstovavimą Lietuvos ir Latvijos teritorijose (Latvijoje - tik stacionariuosius kompresorius).

2002 m. pradžioje užmegzti ryšiai su Euromate (Olandija) – oro valymo ir vėdinimo įrangos gamintoja. UAB Serpantinas sukurta oro valymo, vėdinimo ir kondicionavimo sistemų grupė.

2002 m. rugpjūčio 1 d. atidarytas filialas Liepojoje – tai pirmasis dukterinės įmonės SIA Serpantins filialas Latvijoje.

2004 m. užmegzti ryšiai su kompanija Laspro (Belgija), gaminančia specialios paskirties suvirinimo medžiagas.

2005 m. spalio mėn., pažymėdamas savo veiklos 10-metį, Kauno filialas persikėlė į naujas patalpas Elektrėnų g. 1s.

2006 m. lapkričio mėn. atidarytas filialas Mažeikiuose.

2006 m. rudenį veiklą pradėjo dukterinės įmonės SIA Serpantins atstovybė Daugpilyje.

2008 m. gegužės mėn. Šiaulių filialas persikraustė į naujas patalpas Pramonės g. 12A (Pramonės gatvės verslo centras).

2008 m. birželio mėn. atidarytas naujas logistikos centras Panevėžyje, Smėlynės g. 112.

2008 m. liepos mėn. Vilniaus filialas persikraustė į naujas patalpas Savanorių pr. 174 A, šalia autocentro Judesta.

2009 m. kovo mėn. po ilgesnės pertraukos išleistas atnaujintas žurnalas apie suvirinimo technologijas ir pramonę SUVIRINIMAS.

2009 m. rudenį pradėta įgyvendinti unikali iniciatyva, skirta palengvinti krizės metu pramonės įmones užklupusią naštą. Įvairias sunkmečiu prispaudusias problemas į efektyvius sprendimus keičia po visą Lietuvą keliaujanti mobilioji paroda DEMO TOUR.