UAB Serpantinas tika dibināta 1992.gadā  21.augustā Paņevežā, kaut arī uzņēmums faktiski datēts ar 1990.gadu, kad privāts uzņēmums A.Čepelisa sāka veiksmīgi pārdot metināšanas elektrodus, un izvēlējās metināšanas specializāciju.

1994.gadā tika nodibināta filiāle Viļņā.

1994.gadā izveidoja SIA Serpantīns filiāli Rīgā (Latvija).

1994.gadā 19.aprīlī parakstīja līgumu ar ESAB International AO (Zviedrija)- lielākais metināšanas iekārtu un materiālu ražotājs pasaulē. UAB Serpantinas kļuva par ESAB oficiālo pārstāvi Lietuvā un Latvijā.

1996.gadā izveidots meitas uzņēmums ZAO Serpantinas Kaļiņingradā.

1997.gadā dibināta filiāle Klaipēdā un Šauļos.

1997.gadā 10.jūnija izveidota pakalpojumu uzņēmums UAB Serpantino paslaugos.

1998.gadā izveidotas attiecības ar sabiedrību Miller Electric Mfg Co, līderis metināšanas iekārtas un materiālu ražošanā Amerikas Savienotajās Valstīs, kas pieder grupai ITW Metināšanas uzņēmumiem.

1998.gadā decembrī izveidotas attiecības ar uzņēmumu Atlas Copco Compressor International NV (Beļģija) - viens no slavenākajiem saspiesta gaisa kompresoru ražotājiem pasaulē. Uzņēmums Lietuvas teritorijā sāk tirgot jaunas grupas produktus - stacionārie un mobilie kompresori.

2000.gadā novembrī oficiāli atverta administratīva un tirdzniecības ēka Paņevežā.

2001.gadā martā izgājis pirmais žurnāls SUVIRINIMAS.

2001.gadā decembrī parakstīja vienošanos ar Atlas Copco Compressor International N.V par oficiālo pārstāvniecību Lietuvas un Latvijas teritorijā (Latvijā - tikai stacionārie kompresori).

2002.gadā sākumā izveidotas attiecības ar sabiedrību Euromate (Nīderlande)- ventilācijas un gaisa attīrīšana iekārtas ražotājs.

2002.gadā 1augustā izveidota filiāle Liepājā- šī ir pirmā SIA Serpantīns meitas filiāle Latvijā.

2004.gadā izveidotas attiecības ar sabiedrību Laspro (Beļģija), kas ražo metināšanas materiālus īpašiem mērķiem.

Oktobrī 2005.gadā desmitgadu jubileju savas darbības nosvinēja Kauņas filiāle, pārcēļoties uz jaunu ēku Elektrenu ielā 1S, Kauņā.

2006.gada novembrī izveidota filiāle Mazeikiai.

Rudenī 2006.gadā nodibināta SIA Serpantīns filiāle Daugavpilī.

2008.gadā maijā Šauļai filiāle pārcēlās uz jaunām telpām Pramonės ielā 12A (Bizness Centrs Pramones ielā).

2008.gadā jūnijā atklāja jaunu loģistikas centru Paņevežā Smelynes iela 112.

2008.gadā jūlijā Viļņas filiāle pārcēlās uz jaunām telpām Savanorių 174, blakus autocentram Judesta.

2009.gadā martā pēc ilga pārtraukuma tika publicēts atjaunināts žurnāls par metināšanas un rūpniecības tehnoloģijām SUVIRINIMAS.

Rudenī 2009.gadā uzsāk unikālu iniciatīvu, lai risinātu krīzes laikā radušās problēmas. Visa Lietuvā ceļojoša- pārvietojama izstāde DEMO TOUR piedāvā krīzes problēmas aizstāt ar efektīvu risinājumu.